Fruto de la aventura misionera iniciada por Fray Andrés Urdaneta y continuada por la orden agustina, es el Museo Oriental, fundado en 1874. Su sede es el Real Colegio de Padres Agustinos, construido a partir de 1759, con planos de Ventura Rodríguez. Alberga la más importante colección de objetos procedentes de china, Japón, Filipinas, y otros países asiáticos donde España estuvo presente a lo largo de su historia.